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故事设定在一个融合东西方文化（旧金山 东京）的虚构大都市旧京山（San Fransokyo）中，一名精通机器人的天才神童小宏与充气机器人大白无意间发现，自己生活的城市正遭遇一场犯罪危机，小宏必须联合大白向好友“超疾快递”神行御姐、“飞刀厨神”芥末无疆、“化学女巫”哈妮柠檬以及“怪兽宅男”弗雷德寻求帮助小宏下定决心要解开层层谜团、拯救全城，于是他将这队从未打击过犯罪的菜鸟小伙伴改造成了高科技英雄，“超能陆战队”应运而生……

故事设定在一个融合东西方文化（旧金山 东京）的虚构大都市旧京山（San Fransokyo）中，一名精通机器人的天才神童小宏与充气机器人大白无意间发现，自己生活的城市正遭遇一场犯罪危机，小宏必须联合大白向好友“超疾快递”神行御姐、“飞刀厨神”芥末无疆、“化学女巫”哈妮柠檬以及“怪兽宅男”弗雷德寻求帮助小宏下定决心要解开层层谜团、拯救全城，于是他将这队从未打击过犯罪的菜鸟小伙伴改造成了高科技英雄，“超能陆战队”应运而生……

故事最早始于住在风和海的半神毛伊，他偷走了女神的特菲堤之心，导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态，南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁。一千多年后，某座小岛上的酋长女儿莫阿娜在父母的呵护下渐渐长大，童年时她曾偶然捡到特菲堤之心，亦曾受到大海的召唤，然而父亲却严厉禁止莫阿娜出海，即使小岛正遭受着死亡的威胁。从奶奶那里，莫阿娜知晓了他们这一族人的历史，于是为了拯救小岛，她依然出海去寻找被困在某地的毛伊，好让他归还特菲堤之心。历经千辛万苦，莫阿娜终于见到了这个传说中的高傲自大的半神。而毛伊则担心特菲堤之心带来霉运拒绝前往